规划控制理论&实战课程资源介绍:
规划控制理论&实战课程
规划控制作为整个自动驾驶/机器人算法流程中最下游的模块，直接决定着自动驾驶的安全性及舒适度。整体来说，规划控制相比于感知对理论知识的要求较高。目前企业界的主流规控算法包括PID, LQR, MPC等控制算法，以及A*，Hybrid A*，Lattice Planner，EM Planner等等规划算法！
资源目录:
┣━━1.课程导论 [194M]
┃ ┣━━1-1自动驾驶系统介绍.mp4 [38.9M]
┃ ┣━━1-2规划控制模块介绍.mp4 [122.4M]
┃ ┣━━1-3课程大纲介绍.mp4 [31M]
┃ ┗━━第一章课件课程导论.pdf [1.8M]
┣━━2.规划算法基础知识 [1.2G]
┃ ┣━━2-1-1概览.mp4 [19M]
┃ ┣━━2-1-2BFS.mp4 [31M]
┃ ┣━━2-1-3Djkstra.mp4 [33M]
┃ ┣━━2-1-4Astar.mp4 [58.1M]
┃ ┣━━2-1-5动态规划.mp4 [48.9M]
┃ ┣━━2-1-6作业.mp4 [45.2M]
┃ ┣━━2-1课件-基于搜索的规划算法.pdf [1.6M]
┃ ┣━━2-2-1PRM.mp4 [45.2M]
┃ ┣━━2-2-2RRT.mp4 [27.7M]
┃ ┣━━2-2-3RRTstar.mp4 [26M]
┃ ┣━━2-2-4案例学习.mp4 [40.8M]
┃ ┣━━2-2-5作业-实现RRTstar算法.mp4 [50.3M]
┃ ┣━━2-2课件-基于采样的规划算法.pdf [1.8M]
┃ ┣━━2-3-1自行车模型.mp4 [40.6M]
┃ ┣━━2-3-2DubnsAndRdsShpp曲线.mp4 [48.2M]
┃ ┣━━2-3-3多项式曲线.mp4 [51.9M]
┃ ┣━━2-3-4螺旋曲线.mp4 [95.5M]
┃ ┣━━2-3-5案例1-HybrdAstar.mp4 [124.1M]
┃ ┣━━2-3-6案例2-Statlattcplannng.mp4 [31.7M]
┃ ┣━━2-3-7案例对比.mp4 [25.8M]
┃ ┣━━2-3-8作业.mp4 [40.5M]
┃ ┣━━2-3课件-基于车辆运动学的规划算法.pdf [1.8M]
┃ ┣━━2-4-1数值优化基础-上.mp4 [69.4M]
┃ ┣━━2-4-1数值优化基础-下.mp4 [66.6M]
┃ ┣━━2-4-2Frnt与Cartsan的相互变换.mp4 [107.7M]
┃ ┣━━2-4-3问题建模.mp4 [107.3M]
┃ ┣━━2-4-4实现基于QP的路径优化算法.mp4 [36.7M]
┃ ┗━━2-4课件-基于优化的规划方法.pdf [2M]
┣━━3.详解决策规划框架 [479.4M]
┃ ┣━━3-1DcouplngOvrvw.mp4 [51.1M]
┃ ┣━━3-2DcouplngPathPlannng.mp4 [77.4M]
┃ ┣━━3-3DcouplngSpdPlannng.mp4 [69.5M]
┃ ┣━━3-4CouplngOvrvw.mp4 [19.5M]
┃ ┣━━3-5CouplngBhavorPlannng.mp4 [121.5M]
┃ ┣━━3-6CouplngTrajctoryPlannng.mp4 [139M]
┃ ┗━━第三章课件plannng_algorthm_framwork.pdf [1.5M]
┣━━4.常用控制算法 [376M]
┃ ┣━━4-1Gomtrc-basdPathTrackng.mp4 [116.8M]
┃ ┣━━4-2PID.mp4 [52.9M]
┃ ┣━━4-3LQR.mp4 [74.2M]
┃ ┣━━4-4MPC.mp4 [76.9M]
┃ ┣━━4-5Homwork.mp4 [53.7M]
┃ ┗━━第四章课件常用控制算法.pdf [1.4M]
┗━━5.PnC面临的挑战 [160.2M]
┣━━5-1PlannngundrUncrtanty.mp4 [60.4M]
┣━━5-2Data-drvnMthods.mp4 [99.1M]
┗━━第五章课件.pdf [686K]
