机器人运动规划邱强资源介绍:
机器人运动规划邱强
本课程理论与实际相结合，形象化的描述运动规划的概念和应用价值；常用规划算法详解，并多角度考虑规划问题；运用实际案例，将构型从点状Agent推广至有体积的实际机器人；结合机器人操作系统ROS，将运动规划算法部署到实际机器人上，快速上手机械臂运动规划。
资源目录:
第1章 运动规划简介
1-1 背景 （ 36:33）
第2章 规划算法
2-1 优化问题和马尔科夫决策过程 （ 41:15）
2-2 几何问题1 （ 51:24）
2-3 几何问题2 （ 30:04）
第3章 推广至实际机器人
3-1 实际机器人4要素 （ 52:27）
3-2 ROS （ 23:15）
3-3 MoveIt！预备知识（ROS模块） （ 36:16）
3-4 MoveIt如何用起这些ROS模块 （ 01:19:44）
3-5 bin-picking和点到点 （ 41:56）
第4章 现状和展望
4-1 现状和展望 （ 46:42）
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