工业机器人轨迹规划和插补算法小班

工业机器人轨迹规划和插补算法资源介绍:

工业机器人轨迹规划和插补算法

轨迹规划和插补算法是数控系统和机器人运动控制器的核心技术，如何设计出高速度、高精度的运动控制算法是研发环节的关键。本课程从基本原理出发，详细介绍算法的理论和实际设计，形成宏观的把握和深入的理解。

资源目录:

轨迹规划和插补算法

│  ├─ ._1-1 绪论.mp4

│  ├─ ._1-2 插补原理.mp4

│  ├─ ._1-3 数值计算方法.mp4

│  ├─ ._2-1 引言.mp4

│  ├─ ._2-2 机器人位姿表示法.mp4

│  ├─ ._2-3 基于最短路径的逆解算法.mp4

│  ├─ ._2-4 基于形态和旋转数的逆解算法.mp4

│  ├─ ._2-5 机器人时间最优化规划算法.mp4

│  ├─ ._3-1 关节轴线性插补.mp4

│  ├─ ._3-2 直线与抛物线相结合的关节插补算法.mp4

│  ├─ ._3-3 基于三次多项式的关节插补算法.mp4

│  ├─ ._4-1 位置插补.mp4

│  ├─ ._4-2 姿态插补.mp4

│  ├─ ._4-3 加减速控制.mp4

│  ├─ ._4-4 连续插补及速度规划.mp4

│  ├─ ._4-5 轨迹规划压缩算法.mp4

│  ├─ ._4-6 案例一 轨迹规划和插补算法.mp4

│  ├─ ._5-1 基于平均滤波的关节轴平滑算法.mp4

│  ├─ ._5-2 基于样条曲线的关节轴平滑算法.mp4

│  ├─ ._5-3 案例二 单轴平滑算法.mp4

│  ├─ ._轨迹规划和插补算法_运动控制_规划_专题培训.mp4