单目/鱼眼/双目/全景/阵列 相机标定：原理和实战资源介绍:
单目/鱼眼/双目/全景/阵列 相机标定：原理和实战
相机标定能将畸变的图像恢复为正常的图像，后续进行拼接、SLAM等,多相机标定可以将所有相机输出变换到同一个坐标系
应用场景:相机标定是三维视觉应用的必备步骤，广泛应用于机械臂、机器人定位建图、自动驾驶汽车/智能手机标定、图像拼接、三维重建
资源目录:
│ │ │ ├── 相机标定：原理和实战
│ │ │ │ ├── 资料
│ │ │ │ │ ├── 数据包
│ │ │ │ │ │ ├── 第三章 非线性优化参考文献及代码.zip
│ │ │ │ │ │ ├── Screen Ruler Pro.zip
│ │ │ │ │ │ ├── 第五章 opencv_source.zip
│ │ │ │ │ │ ├── 第四章 单应矩阵示例.zip
│ │ │ │ │ │ ├── 第六章 opencv_source.zip
│ │ │ │ │ │ ├── 第一章 标定基础知识 code & data.zip
│ │ │ │ │ │ ├── 第七章.zip
│ │ │ │ │ ├── 第七章+其他相机模型与标定思路拓展.pdf
│ │ │ │ │ ├── 第八章+简单回顾及建议.pdf
│ │ │ │ │ ├── 非线性优化.pdf
│ │ │ │ │ ├── 第五章+标定代码讲解.pdf
│ │ │ │ │ ├── 相机标定课程-环境安装指南.pdf
│ │ │ │ │ ├── 第一章+标定基础知识.pdf
│ │ │ │ │ ├── 本课程参考文献-张正友标定法.pdf
│ │ │ │ │ ├── 第四章+张正友标定法.pdf
│ │ │ │ │ ├── 第三章+非线性优化.pdf
│ │ │ │ │ ├── 第六章+双目标定.pdf
│ │ │ │ │ ├── 相机标定课程学习手册_更新第八章.pdf
│ │ │ │ │ ├── 第二章+相机成像模型.pdf
│ │ │ │ ├── 视频
│ │ │ │ │ ├── 02 第二章：相机成像模型4
│ │ │ │ │ │ ├── 2.4 畸变模型.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 2.3 鱼眼模型.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 2.2 相机模型数学表达.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 2.1 相机成像模型构建.mp4
│ │ │ │ │ ├── 03 第三章：非线性优化方法8
│ │ │ │ │ │ ├── 3.6. windows下ceres使用.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 3.8. ceres示例代码讲解.mp4.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 3.5. 高斯牛顿和LM算法.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 3.3. 最速梯度下降法和线搜索.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 3.1. 基础知识.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 3.4. 牛顿法.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 3.7. ubuntu下ceres使用.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 3.2. 最小二乘问题、极值点及其条件.mp4
│ │ │ │ │ ├── 04 第四章：张正友标定法8
│ │ │ │ │ │ ├── 4.5. 张正友标定法-求解内参矩阵.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 4.7. 聊聊单应矩阵.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 4.6. 张正友标定法-求解相机外参.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 4.1. 欧拉角.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 4.3. 旋转矩阵性质.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 4.4. 张正友标定-单应矩阵求解.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 4.8. 单应矩阵的一个样例.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 4.2. 罗德里格斯旋转矩阵.mp4
│ │ │ │ │ ├── 05 第五章：单目鱼眼标定代码实战6
│ │ │ │ │ │ ├── 5.6. 去畸变流程讲解.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 5.1. 代码讲解基础准备.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 5.3.外参求解及优化，第一部分.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 5.5. 鱼眼相机标定代码解读.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 5.4. 外参求解及优化，第二部分.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 5.2. 初始内参求解.mp4
│ │ │ │ │ ├── 07 第七章：其他相机标定思路拓展5
│ │ │ │ │ │ ├── 7.3. Omnidirectional模型及标定工具箱.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 7.5. 多相机标定思路探讨和代码推荐.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 7.1. 全向相机模型 UCM和EUCM.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 7.2. UCM Opencv 投影和反投影代码讲解.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 7.4. 多相机标定问题及Marker简介.mp4
│ │ │ │ │ ├── 01 第一章：标定基础知识9
│ │ │ │ │ │ ├── 1.8 双目标定代码流程讲解.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 1.3 Matlab 单目相机标定.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 1.6 linux opencv代码运行.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 1.2 标定操作流程.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 1.4 matlab 双目相机标定.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 1.5 windows opencv代码运行.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 1.1-标定基础知识.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 1.7 单目标定代码流程讲解.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 相机标定浅谈–一些标定的探讨和思考.mp4
│ │ │ │ │ ├── 06 第六章：双目标定实战4
│ │ │ │ │ │ ├── 6.2. 极线校正愿原理讲解.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 6.4. 极线校正代码讲解.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 6.1. 双目视觉与对极几何约束.mp4
│ │ │ │ │ │ ├── 6.3. 双目标定代码讲解.mp4
│ │ │ │ │ ├── 8 课程回顾及建议.mp4
│ │ │ │ │ ├── 相机标定第1-7章重点梳理，常见50+问题解答汇总.mp4
