通过车道保持来学习PID控制资源介绍:
通过车道保持来学习PID控制
车道保持是一项重要的驾驶辅助功能，目前已经被广泛配置于各中高端车型中。此项功能打开后，车辆可以在无驾驶员干预的情况下持续保持在结构化道路中行驶，有效减小了驾驶强度。
PID作为经典的控制策略，具有较强的鲁棒性和可靠性，目前被广泛应用于各种工业控制中。
本课程将带领大家首先了解PID控制和车道保持的工作原理，并基于MATLAB/Simulink搭建PID控制器，通过参数调试带大家认识PID三个参数对控制效果的影响；接着将基于MATLAB/Simulink和Carsim搭建车道保持的联合仿真平台，在这个平台中，我们将利用PID控制器，通过调试合适的参数，将自己的小车持续控制在车道中心区域行驶。
资源目录:
视频
5.课程总结与展望
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4.基于MATLAB/Simulink与Carsim联合仿真的车道保持PID控制器搭建
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3.基于MATLAB/Simulink的PID控制器搭建
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2.PID原理介绍
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1.课程简介
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