车辆动力学和运动学模型搭建资源介绍:
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无人驾驶车辆的运动规划与控制需要通过对车辆运动学或动力学系统的控制来实现。换句话的说，要实现对车辆的控制，研究车辆模型是必不可少的。从模型建立的计算过程来看，车辆模型通常分为运动学模型和动力学模型。课程分为运动学模型和动力学模型两部分，以具体模型为例，对建模的全过程进行介绍和推导，使学员掌握车辆模型及常见轮胎模型的搭建。 通过本课程的学习，学员能够： 1. 能够搭建车辆运动学模型； 2. 能够搭建车辆动力学模型； 3. 能够搭建常见的轮胎模型。
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