伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升资源介绍:
伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升
从基本理论出发，通过数学分析与控制理论的推导，以控制理论与控制方法为工具，剖析伺服驱动器的性能表现，并初步探索用先进控制方法进行性能提升的途径，课程内容涵盖面广，非常适合初学者，适合新入职的伺服产品研发的企业人员，适合有志于在伺服驱动系统进行深入研究的学生与企业研究人员。
资源目录:
└─ 伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升
├─ ._1-1 如何认识伺服系统.mp4
├─ ._1-2 交流伺服系统的应用结构.mp4
├─ ._1-3 伺服系统如何接收信息 定义性能指标.mp4
├─ ._1-4 伺服系统的基本特征.mp4
├─ ._10-1 滑模控制+扰动观测的基本结构.mp4
├─ ._10-2 滑模控制器的设计.mp4
├─ ._10-3 扰动观测器设计.mp4
├─ ._11-1 惯量辨识方法概述.mp4
├─ ._11-2 负载转矩观测器的设计.mp4
├─ ._11-3 基于降阶龙伯格观测器的惯量辨识.mp4
├─ ._11-4 基于高频信号注入的惯量辨识方法.mp4
├─ ._11-5 PI参数的自适应.mp4
├─ ._12-1 控制结构优化概述.mp4
├─ ._12-2 伺服控制接口.mp4
├─ ._12-3 片上驱动一体系统.mp4
├─ ._2-1 交流电机基本方程.mp4
├─ ._2-2 矢量控制 电流闭环控制 速度闭环控制.mp4
├─ ._3-1 电流环控制器设计.mp4
├─ ._3-2 速度环控制器设计.mp4
├─ ._3-3 位置环控制器设计.mp4
├─ ._4-1 PI控制.mp4
├─ ._4-2 滑膜变结构控制.mp4
├─ ._4-3 模糊控制.mp4
├─ ._4-4 常用分析方法 系统辨识方法.mp4
├─ ._5-1 控制精度.mp4
├─ ._5-2 控制带宽.mp4
├─ ._5-3 可靠性和系统效率.mp4
├─ ._5-4 通讯能力.mp4
├─ ._5-5 控制性能下降的分析.mp4
├─ ._6-1 基于锁相环的转速估计器.mp4
├─ ._6-2 基于滑膜观测器的无传感器控制方案.mp4
├─ ._6-3 基于高频激励模型的无传感器控制策略.mp4
├─ ._6-4 容错控制.mp4
├─ ._6-5 经典问答.mp4
├─ ._7-1 MTPA控制方案.mp4
├─ ._8-1 电流环带宽提高.mp4
├─ ._8-2 速度环带宽提高.mp4
├─ ._8-3 死区补偿.mp4
├─ ._9-1 先进控制方法概述.mp4
├─ ._9-2 内模控制.mp4
├─ ._9-3 预测控制.mp4
├─ ._9-4 自适应控制 自抗扰控制.mp4
├─ ._伺服驱动器中的控制理论基础与性能提升_伺服_专题培训.mp4
