视觉SLAM理论与实践资源介绍:
视觉SLAM理论与实践
掌握视觉里程计理论与代码实践，为进入SLAM领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉SLAM相关基础知识的基本原理，矩阵微分性质，刚体运动的表达，旋转矩阵与四元数的关联，李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解，从原理到代码实践，能够熟练掌握视觉里程计的设计流程；后端优化模块，从g2o库出发，能够独立实现非线性优化库的使用。
资源目录:
└─ 1、视觉slam理论与实践：视觉slam基础
├─ final_大作业.pdf
├─ slam十四讲(1).zip
├─ 第05讲
│ ├─ 第五讲：特征点法视觉里程计.mp4
│ ├─ 第五讲：特征点法视觉里程计.pptx
│ └─ SLAM第五讲作业资料.zip
├─ 第06讲
│ ├─ SLAM第六讲作业资料.zip
│ ├─ 【课件】第六讲后端优化.mp4
│ └─ 【课件】第六讲后端优化.pptx
├─ 第08讲
│ ├─ 【视频】回环检测.mp4
│ └─ 【课件】回环检测.pptx
├─ 第02讲
│ ├─ 第二讲：三维空间的刚体运动.pptx
│ ├─ 第二讲：三维空间刚体运动.mp4
│ └─ SLAM第二讲作业资料.zip
├─ 第01讲
│ ├─ 第一讲作业资料.zip
│ ├─ 第一讲：预备知识.mp4
│ └─ 第一讲：SLAM概述与预备知识.pptx
├─ 第03讲
│ ├─ 第三讲：李群与李代数.pptx
│ ├─ SLAM第三讲作业资料.zip
│ └─ 第三讲：李群与李代数.mp4
├─ 第07讲
│ ├─ 【视频】第七讲后端优化.mp4
│ ├─ 【课件】第七讲后端优化.pptx
│ └─ 【作业】后端优化作业及资料.zip
└─ 第04讲
├─ 第四讲：相机模型与非线性优化.pptx
├─ SLAM第四讲作业及资料.zip
└─ 第四讲：相机模型与非线性优化.mp4
