自动驾驶路径规划算法训练营资源介绍:
学会开发环境配置、开发工具基本使用方法
学会基于A*算法的全局路径规划及调参方法
学会基于Lattice算法的局部路径规划及调参方法
学会基于规划轨迹实现车辆横、纵向控制及参数调试方法
能够在开发平台上实现循迹行驶、借道绕障行驶仿真功能
资源目录:
├── 规划控制算法
│ ├── 3、横纵向控制与算法
│ │ ├── 横纵向控制算法
│ │ │ ├── 横纵向控制算法
│ │ │ │ ├── 横纵向控制算法1.mp4
│ │ │ │ ├── 横纵向控制算法2.mp4
│ │ │ │ ├── 横纵向控制算法3.mp4
│ │ ├── 横纵向控制
│ │ │ ├── 横纵向控制
│ │ │ │ ├── 横纵向控制示例.mp4
│ │ │ │ ├── 横纵向控制1.mp4
│ │ │ │ ├── 横纵向控制2.mp4
│ │ │ │ ├── 横纵向控制3.mp4
│ ├── 1、全局路径规划
│ │ ├── 全局路径规划1
│ │ │ ├── 1.2.1 A_算法1.mp4
│ │ │ ├── 1.1 Apollo仿真.mp4
│ │ │ ├── 1.2.2 A_算法2.mp4
│ │ │ ├── 1.3 混合A_算法.mp4
│ │ │ ├── 1.2 A_算法.mp4
│ │ ├── 全局路径规划2
│ │ │ ├── 全局路径规划2
│ │ │ │ ├── 全局路径规划2-2(1).mp4
│ │ │ │ ├── 全局路径规划2-2.mp4
│ │ │ │ ├── 全局路径规划2-3(1).mp4
│ │ │ │ ├── 全局路径规划2-1.mp4
│ │ │ │ ├── 全局路径规划2-3.mp4
│ │ │ │ ├── 全局路径规划2-1(1).mp4
│ ├── 2、局部路径规划
│ │ ├── 局部路径规划代码
│ │ │ ├── 局部路径规划算法代码.rar
│ │ ├── 局部路径规划3
│ │ │ ├── 局部路径规划3.rar
│ │ ├── 局部路径规划1
│ │ │ ├── 局部路径规划1.mp4
│ │ │ ├── 局部路径规划3.mp4
│ │ │ ├── 局部路径规划2.mp4
│ │ ├── 局部路径规划2
│ │ │ ├── 局部路径规划2.rar
├── 答疑
│ ├── 答疑.mp4
├── 路径规划算法环境配置教程V1.pdf
├── 车辆动力学控制_（美）拉贾马尼_机械工业出版社(1).pdf
├── 自动驾驶规划技术概述.pdf
├── ubuntu18.04系统安装教程.pdf
├── control.zip
├── dreamview.zip
├── planning.zip
├── vehicel_dynamic_and_control(1).pdf
├── 05控制算法及实现02-2.pdf
├── map.zip
├── 05控制算法及实现.pdf
├── 04-3局部路径规划–参考线生成.pdf
├── 04-（1+2）局部路径规划.pdf
├── Accelerated+C++中文版+(1).pdf
├── 03-2全局路径规划.pdf
├── 自动驾驶开发、调试及仿真工具应用.pdf
├── 03-1全局路径规划.pdf
