七月-具身智能机器人复现实战营资源介绍:
整套课程涵盖了多模态大模型、机器视觉、机器人本体及未端执行器、docker封装及Isaac sim仿真,从“大脑”到“小脑”到“肉身”一站式打通;全课程首先以落地流程+环境部署为主,然后讲解具体原理及核心代码,且以落地部署为导向,为你在具身智能行业核心竞争力全面赋能,既可以硬件落地也可以仿真展示;在讲大模型机器人的定制开发时,结合相关行业、相关公司的典型业务场景做实际案例的分析,使学员能够在具体情境中运用所学知识,提高解决实际问题的能力
├──课程
| ├──1.大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况-8b622ac6a239.mp4 1.01G
| ├──1.大模型机器人综述与开源具身智能的发展概况.mp4 1.01G
| ├──10. DexCap硬件配置、环境安装与运行-a070e335edd5.mp4 1.35G
| ├──10. DexCap硬件配置、环境安装与运行.mp4 1.34G
| ├──11. 学习算法DEXIL详解-9a1baf70507b.mp4 1.35G
| ├──11. 学习算法DEXIL详解.mp4 1.35G
| ├──2.Docker基本原理与在UMI中的部署-bbce44903f9e.mp4 1.45G
| ├──2.Docker基本原理与在UMI中的部署.mp4 1.45G
| ├──3.ORB-SLAM3环境安装与运行-7167621d4919.mp4 1.31G
| ├──3.ORB-SLAM3环境安装与运行.mp4 1.31G
| ├──4.ORB-SLAM3基本原理与核心源码解析-040a20a45955.mp4 1.29G
| ├──4.ORB-SLAM3基本原理与核心源码解析.mp4 1.29G
| ├──5.扩散策略Diffusion Policy环境安装与运行-8d43da329087.mp4 1.32G
| ├──5.扩散策略Diffusion Policy环境安装与运行.mp4 1.31G
| ├──6.大模型基础课:AIGC与扩散学习-1f6836836fc4.mp4 693.50M
| ├──6.大模型基础课:AIGC与扩散学习.mp4 693.50M
| ├──7.扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解-a2e5b1830ee1.mp4 1.75G
| ├──7.扩散策略Diffusion Policy基本原理与代码详解.mp4 1.75G
| ├──8.机器人基础课:机器人学与相机标定实战-14255ae87d45.mp4 647.95M
| ├──8.机器人基础课:机器人学与相机标定实战.mp4 646.06M
| ├──9.机器人及夹爪硬件配置、环境安装与运行-4fe4c83f474a.mp4 1.37G
| └──9.机器人及夹爪硬件配置、环境安装与运行.mp4 1.37G
└──资料