Carla-Autoware联合仿真实战

Carla-Autoware联合仿真实战资源介绍:

Carla-Autoware联合仿真实战

让大家从全局和工程的角度上真正理解自动驾驶测试和各类算法的适用场景，在真正理解量产上车之前一步到底在做啥，推动整个仿真行业的进步与发展。前面也和几位行业大佬做过深入沟通交流，最终选择了Carla/ROS/Autoware这类主流框架作为平台，对Carla、Carla-ros-bridge以及Autoware进行全面梳理，实现Carla-Autoware联合仿真正是此次课程的任务所在。

资源目录:

Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

├─ 〇. 绪论

│  ├─ 001.0.1 自动驾驶是什么？.mp4

│  ├─ 002.0.2 Autoware及无人车全栈算法架构.mp4

│  ├─ 003.0.3 Carla无人驾驶仿真及应用.mp4

│  └─ 004.0.4 课程大纲介绍及预期成果示例.mp4

├─ 一. 自动驾驶仿真概述

│  ├─ 001.1.1 自动驾驶仿真研究背景.mp4

│  ├─ 002.1.2 仿真场景.mp4

│  ├─ 003.1.3 仿真软件到中间件.mp4

│  ├─ 004.1.4 被测对象和评价指标.mp4

│  └─ 005.1.5 仿真工程示例.mp4

├─ 三. ROS与Carla_ros_bridge实操讲解

│  ├─ 002.3.1.1章节介绍与ROS系统的三个层次.mp4

│  ├─ 003.3.1.2ROS安装与配置.mp4

│  ├─ 004.3.1.3第一个ROS例程.mp4

│  ├─ 005.3.2ROS工作空间的创建.mp4

│  ├─ 006.3.4.1ROS中关键组件：launch与TF.mp4

│  ├─ 007.3.4.2ROS中关键组件：QT工具集与RVIZ.mp4

│  ├─ 008.3.5.1Carla_ros_bridge的安装配置.mp4

│  ├─ 009.3.5.2Carla_ros_bridge运行与常见话题.mp4

│  ├─ 010.3.5.3传感器参数配置与多智能体生成.mp4

│  ├─ 011.3.5.4Carla_ros_bridge的整体架构.mp4

│  └─ 012.3.5.5数据流的梳理及分析.mp4

└─ 二. Carla环境搭建与实操讲解

├─ 003.2.0 章节总览.mp4

├─ 004.2.1 Carla的安装与启动.mp4

├─ 005.2.2 实战案例运行.mp4

├─ 006.2.3.1 世界建立与观察者生成-上.mp4

├─ 007.2.3.1 世界建立与观察者生成-下.mp4

├─ 008.2.3.2 交通流生成.mp4

├─ 009.2.3.3 同步、异步模式.mp4

├─ 010.2.3.4 传感器简介&绑定传感器.mp4

├─ 011.2.3.5 部署常用传感器.mp4

├─ 012.2.4.1 从0到1实现自己的炫酷小车.mp4

├─ 013.2.4.2 地图切换与交通参与者的设计.mp4

└─ 014.2.5 Carla知识点梳理.mp4